El Proyecto misión ad gentes se inició en 2006 y cuenta ya con 48 hermanos establecidos en 6 países asiáticos y distribuidos en 15 comunidades. El hermano Teófilo participó en el Proyecto desde sus inicios. Se unió al primer grupo que fue a Davao (Filipinas), en agosto de 2006, para seguir un curso de cinco meses antes de viajar a un país asiático. Un mes y medio después de llegar a Davao fue llamado por los Superiores a Roma para asumir las funciones de Secretario de la Comisión de Vida Religiosa. Desde esa secretaría ha dinamizado el “Año de espiritualidad” en todo el Instituto y ha difundido el documento “Agua de la roca” a través de cursos encuentro y conferencias en diversos lugares e idiomas. Al concluir el período de servicio al frente de esta secretaría se disponía a trasladarse a Ermesinde (Portugal) cuando la Providencia le cambió los planes.

En la reunión del Consejo general, del 9 de enero de 2010, el hermano Teófilo Minga fue designado "coordinador", en Roma, del Proyecto misión ad gentes, que se desarrolla en Asia. El trabajo que se le encomienda consiste fundamentalmente en establecer contactos con las autoridades civiles y eclesiásticas de las nuevas fundaciones que se hagan en Asia, consolidar las ya realizadas y apoyar a los hermanos del Proyecto desde Roma en contacto directo con el hermano Superior general y su Consejo.